کنترل فازی هم تکاملی همکار میراگر سیال مغناطیسی برای کاهش خسارت سازه

چکیده: در این مقاله کاهش خسارت سازه‌ها در مقابل زلزله به روش کنترل نیمه فعال میراگر سیال مغناطیسی مورد بررسی قرار گرفته است. الگوریتم کنترل فازی از روش‌های کنترل هوشمند است که در مقابل روش‌های کنترل کلاسیک، از توانمندی‌هایی نظیر قابلیت پرداختن به مسائل غیرخطی، انطباق پذیری و استقامت نسبت به خطاها و عدم قطعیت برخوردار است. اما به دلیل عدم یادگیری کنترل کننده فازی از ترکیب آن با الگوریتم ژنتیک بهره برده می‌شود که این ترکیب در برخی موارد با مشکلاتی همچون همگرایی زودهنگام حول هدف نادرست رنج می‌برد.بنابراین در این پژوهش به معرفی و طرح کنترل کننده فازی هم تکاملی همکار پرداخته می‌شود که در آن پارامترهای توابع عضویت و قوانین در دو گونه جدا از هم جستجو می‌گردد. برای ارزیابی و مقایسه این کنترل کننده‌ با برخی کنترل کننده‌های دیگر، این روش‌ها بر روی میراگر سیال مغناطیسی در یک سازه مرجع سه طبقه در مقابل زلزله‌های مختلف به کار گرفته شده و نتایج آن‌ها مقایسه گردیده اند. نتایج بدست آمده نشان دهنده عملکرد مطلوب‌تر کنترل کننده فازی هم تکاملی همکار نسبت به سایر کنترل کننده‌های دیگر بوده که توانسته خسارت در سازه را در زلزله‌های مختلف به طور متوسط 79 درصد کاهش دهد.